Úvod do typů elektrických motorů

Elektrické motory jsou nyní rozmanitější a přizpůsobivější než kdy jindy. Při plánování systému řízení pohybu je výběr motoru nesmírně důležitý. Motor musí odpovídat účelu a celkovým cílům v systému systému. Naštěstí existuje design motoru pro jakýkoli myslitelný účel.

Mezi nejčastěji používané elektrické motory patří:

AC bez kartáčovače

Beztáčkové střídavé motory jsou jedním z nejpopulárnějších motorů v kontrole pohybu. Používají indukci rotujícího magnetického pole vytvořeného ve statoru k otáčení statoru a rotoru při synchronních rychlostech. Spoléhají se na permanentní elektromagnety, aby fungovaly.

DC štětcový motor

V motoru štětce DC určuje směr štětců na statoru proudový tok. V některých modelech je orientace kartáčů vzhledem k segmentu rotorové tyče rozhodující. Komutator je obzvláště důležitý v jakémkoli kartáčovaném návrhu motoru DC.

DC bezkalátorový motor

Breatherless DC motory byly původně vyvinuty pro dosažení vyššího výkonu v menším prostoru než kartáčované DC motory a jsou menší než srovnatelné modely střídavého proudu. Vestavěné počítače se používají k usnadnění provozu bez prokluzových kroužků nebo komuut.

přímá jízda

Direct Drive je efektivní technická implementace s nízkým oblečením, která může nahradit tradiční Servo Motory a jejich související přenosy. Kromě snazšího udržení po delší dobu se tyto motory zrychlují rychleji.

Lineární motor

Tyto motory mají rozložený stator a motor a vytváří lineární sílu podél délky zařízení. Ve srovnání s válcovými modely mají ploché pohyblivé části se dvěma koncemi. Jsou obecně rychlejší a přesnější než rotační motory.

servo motor

Servo motor je jakýkoli motor, který je spojen se senzorem zpětné vazby pro usnadnění umístění; Proto jsou servomotory páteří robotiky. Používejte rotační a lineární pohony. Nízkonákladové kartáčované DC motory jsou běžné, ale nahrazují se bezkartáčové střídavé motory ve vysoce výkonných aplikacích.

krokový motor

Krokové motory používají interní rotor, který je elektronicky řízen externími magnety. Rotor může být vyroben z permanentních magnetů nebo měkkých kovů. Když jsou vinutí pod napětím, zuby rotoru jsou zarovnány s magnetickým polem. To jim umožňuje přejít z jednoho bodu do druhého v pevných přírůstcích.